El Desfile Inaugural del Carnaval 2025 se realizó el jueves 23 de enero en Montevideo, iniciándose a las 19:20 con formaciones fuera de concurso y continuando a las 20:00 con el recorrido de los 42 conjuntos participantes del Concurso Oficial de Agrupaciones. El trayecto abarcó desde la Plaza Independencia hasta la Plaza Cagancha, y cada agrupación contaba con un máximo de 35 minutos para completarlo. Al finalizar el recorrido se instaló un escenario donde murgas, humoristas, parodistas y revistas ofrecieron presentaciones, mientras que las comparsas quedaron exentas de esta parte del evento.
El jurado, encabezado por Fabián Cardozo, evaluó a las agrupaciones en diversas categorías, como vestuarios, accesorios, movimientos, alegría, creatividad y la visión global del desfile. Los resultados del jurado se darán a conocer en la madrugada del viernes 24 de enero.